摘　　　要：在起重機(jī)作業(yè)過程中，起重電機(jī)時(shí)常運(yùn)行在第二或第四象限，處于制動(dòng)發(fā)電狀態(tài)。為了回收并利用這部分再生電能，提出一種多起重機(jī)協(xié)調(diào)調(diào)度節(jié)能的新方法。針對(duì)系統(tǒng)復(fù)雜難以建模的問題，首先將離散系統(tǒng)的活動(dòng)周期圖建模方法推廣至混雜系統(tǒng)，建立多起重機(jī)共直流母線節(jié)能系統(tǒng)活動(dòng)周期圖模型。進(jìn)而在此模型基礎(chǔ)上，提出了一種基于均勻分布理論的多起重機(jī)協(xié)調(diào)調(diào)度算法。仿真結(jié)果表明，該方法能有效地協(xié)調(diào)調(diào)度起重機(jī)工作狀態(tài)，使處在耗能狀態(tài)起重機(jī)較大限度吸收制動(dòng)狀態(tài)起重機(jī)再生的電能，提高...