一類不確定時延網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
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語言:簡體中文
時間:2012-06-20
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環(huán)境:
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摘 要:針對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中時延不確定因素,將時延的不確定性轉(zhuǎn)換為系統(tǒng)狀態(tài)方程系數(shù)矩陣的不確定性,基于LMI和Lyapunov理論,研究了一類具有時延的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題,并運用Lyapunov方法和線性矩陣不等式對不確定時延系統(tǒng)進行了穩(wěn)定性分析。并以Riccati不等式和線性矩陣不等式的形式給出了系統(tǒng)穩(wěn)定的充分條件,使得在不確定時延情況下,系統(tǒng)達到理想穩(wěn)定性。較后,通過Matlab工具箱對數(shù)值結(jié)果進行仿真,在時延相關(guān)情況下,求得系統(tǒng)達到閉環(huán)穩(wěn)定時...