摘　　　要：針對浮選中泡沫尺寸分布的特殊性，如非高斯分布，左偏斜，高峰值等，常規(guī)分析方法無法準(zhǔn)確描述尺寸分布的特點，因此無法準(zhǔn)確檢測和診斷浮選過程中出現(xiàn)的故障。提出對泡沫尺寸分布的輸出概率密度函數(shù)（ＰＤＦ）的統(tǒng)計分析，形成了一種新的浮選過程故障檢測和診斷方法。通過采用自設(shè)計的核方法逼近將輸出ＰＤＦ轉(zhuǎn)化為動態(tài)權(quán)系數(shù)，建立帶有時滯的非線性不確定性權(quán)動態(tài)模型，基于線性矩陣不等式設(shè)計得到可行的故障檢測和診斷算法。通過仿真驗證分析，證明此算法的有效性。結(jié)合現(xiàn)場浮選過...