摘　　　要：電弧爐是具有三相強(qiáng)耦合、高度非線性和不確定性的復(fù)雜被控對(duì)象，并且目前對(duì)電弧爐的控制要求越來越嚴(yán)格，為此將反步控制與自適應(yīng)模糊控制相結(jié)合，應(yīng)用于電弧爐電極調(diào)節(jié)系統(tǒng)中。給出了反步自適應(yīng)模糊控制系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計(jì)過程。用遞推法設(shè)計(jì)反步控制量，用自適應(yīng)模糊控制逼近反步控制量中的不確定項(xiàng)，設(shè)計(jì)出自適應(yīng)模糊控制律。通過李亞普諾夫函數(shù)推導(dǎo)了模糊規(guī)則參數(shù)調(diào)整的自適應(yīng)律。較后引入監(jiān)督控制以減少模糊逼近誤差。仿真結(jié)果表明：所提出的控制算法能有效地抑制弧長的擾動(dòng)，具有較...