摘　　　要：攻擊型無人機(jī)單側(cè)發(fā)射或投放重型武器時(shí)，可將飛行控制系統(tǒng)看作是一個(gè)切換控制系統(tǒng)。針對(duì)常見的常值型和時(shí)變型兩種執(zhí)行器故障，提出了一種自適應(yīng)觀測(cè)器設(shè)計(jì)方法，同時(shí)結(jié)合狀態(tài)反饋控制設(shè)計(jì)了容錯(cuò)控制器。通過Ｌｙａｐｕｎｏｖ函數(shù)推出了觀測(cè)器的誤差是關(guān)于故障界輸入狀態(tài)實(shí)際穩(wěn)定的充分條件，通過平均駐留時(shí)間方法證明了切換控制系統(tǒng)是全局輸入狀態(tài)實(shí)際穩(wěn)定的。某型攻擊型無人機(jī)仿真實(shí)例表明，此方法能在準(zhǔn)確估計(jì)故障大小的基礎(chǔ)上，有效保持切換飛行控制系統(tǒng)的性能，應(yīng)用前景十分廣闊...