LPV系統(tǒng)加權函數(shù)法的魯棒跟蹤設計
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語言:簡體中文
時間:2012-04-27
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環(huán)境:
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摘 要:線性時變系統(tǒng)的重要一類是處理對象中狀態(tài)空間矩陣的時變物理參數(shù),如何設計控制器使系統(tǒng)滿足設計指標是控制中的關鍵問題。研究了基于加權函數(shù)法的線性變參數(shù)(LPV)系統(tǒng)設計方法與過程,并指出了參數(shù)不確定系統(tǒng)的信號跟蹤、系統(tǒng)的穩(wěn)定性和干擾抑制問題,這三者與控制性能指標設計問題之間是可以相互轉化的。通過選擇加權函數(shù),轉變?yōu)榫性分式的控制問題求解,從而達到提高系統(tǒng)的魯棒性能,降低保守性的目的。較后,通過實際的感應電機轉子磁鏈跟蹤系統(tǒng),采用基于LPV魯棒加權函...