摘　　　要：研究了無人直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)架構(gòu)，針對機(jī)載嵌入式飛控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和地面站計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，提出了基于ＶｘＷｏｒｋｓ實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的多線程任務(wù)機(jī)載軟件設(shè)計(jì)方案和基于ＷｉｎｄｏｗｓＸＰ操作系統(tǒng)的地面站軟件設(shè)計(jì)方案，有助于加快完成無人直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和驗(yàn)證。機(jī)載系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)為數(shù)據(jù)采集和測量、伺服舵機(jī)驅(qū)動(dòng)、飛行控制與發(fā)動(dòng)機(jī)控制實(shí)現(xiàn)、通信和數(shù)據(jù)請求存儲(chǔ)等功能。地面站系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)為與機(jī)載系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信、終端用戶操控，以及實(shí)時(shí)飛行狀態(tài)監(jiān)視等功能...