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摘　　　要：由于控制系統(tǒng)所固有的滯后性，可拓控制也和其他“事后” 控制方法一樣，無(wú)法實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的控制效果。為了克服一般可拓控制的缺點(diǎn)，提出了一種基于灰色預(yù)測(cè)的可拓控制方法。該方法先對(duì)系統(tǒng)輸出量進(jìn)行灰色預(yù)測(cè)，然后將預(yù)測(cè)結(jié)果與給定值比較，二者差值作為可拓控制器的輸入量，再經(jīng)特征量提取、關(guān)聯(lián)度計(jì)算、測(cè)度模式識(shí)別和控制決策等環(huán)節(jié)，得到控制量作用于控制對(duì)象。這種方法結(jié)合了灰色預(yù)測(cè)技術(shù)“事前” 控制和可拓控制策略不要求建立精確的數(shù)學(xué)模型，實(shí)時(shí)性好的優(yōu)點(diǎn)，可以使控制系統(tǒng)獲...