基于GGAPRBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆的復(fù)雜多電機系統(tǒng)同步控制
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語言:簡體中文
時間:2012-04-12
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環(huán)境:
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摘 要:針對以矢量控制工作方式的復(fù)雜多電機同步系統(tǒng),以3臺電機同步系統(tǒng)為研究對象,證明了該系統(tǒng)可逆,提出了基于增長和修剪的RBF(GGAPRBF)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆的多電機同步控制方法。將RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆串接在三電機系統(tǒng)之前,組成由速度和張力子系統(tǒng)組成的偽線性復(fù)合系統(tǒng),分別對速度和張力子系統(tǒng)設(shè)計閉環(huán)控制器,實現(xiàn)了對速度和張力的解耦控制。根據(jù)給定的性能指標,對RBF神經(jīng)元數(shù)目進行適當增刪和修剪,解決了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆控制系統(tǒng)難以進行優(yōu)化的問題,為復(fù)雜多電機同步系...