摘　　　要：針對一類仿射非線性飛行控制系統的執行器故障，提出了一種基于微分幾何方法的魯棒故障診斷方案。各個輸入通道相應的不可觀分布滿足條件時，可以通過分別在狀態空間和輸出空間進行同胚變換，將原系統化為多個只受單一通道故障輸入影響的能觀商子系統。原系統的殘差生成器設計問題轉化為對其各通道能觀商子系統的觀測器設計，實現殘差與其他通道故障及結構性干擾解耦，從而進行魯棒故障診斷。對不同輸入通道發生的執行器故障進行仿真（包括卡死、損傷、松浮、飽和），仿真結果驗證了該...