摘　　　要：為提高硅材料切割加工的精度，在分析多線切割機(jī)鋼絲線張力波動(dòng)的基礎(chǔ)上，將無模型自適應(yīng)控制和交叉耦合控制相結(jié)合，提出了一種多軸同步的間接張力控制策略。無模型自適應(yīng)控制提高了系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)的快速性，增強(qiáng)了系統(tǒng)的魯棒性，減小了跟蹤誤差，實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確跟蹤；交叉耦合控制用于消除各軸之間的增益參數(shù)和動(dòng)態(tài)參數(shù)不匹配的影響，減小了同步誤差，實(shí)現(xiàn)了多軸同步。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明所提出的控制方案十分有效，可提高多軸同步的運(yùn)動(dòng)精度，減小鋼絲線張力波動(dòng)。...