摘　　　要：由于經(jīng)典ＰＩＤ控制器自身所固有的缺陷，在異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制（ＤＴＣ）調(diào)速中不能滿(mǎn)足大范圍高精度的調(diào)速要求。采用自抗擾控制器（ＡＤＲＣ）作為速度調(diào)節(jié)器，并借助對(duì)角遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（ＤＲＮＮ）進(jìn)行參數(shù)整定，構(gòu)成了新的異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制調(diào)速系統(tǒng)。仿真結(jié)果表明：對(duì)于異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，基于對(duì)角遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定的自抗擾控制器對(duì)電機(jī)不同參考轉(zhuǎn)速的運(yùn)行具有很強(qiáng)的適應(yīng)性，在大范圍調(diào)速方面比經(jīng)典ＰＩＤ控制器性能更優(yōu)越。...