廣義系統的時滯相關非脆弱H∞ 保成本控制
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語言:簡體中文
時間:2012-03-27
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摘 要:研究了時滯不確廣義系統的時滯相關非脆弱H∞ 保成本控制器的設計問題。利用Lyapunov的穩定性理論和較近建立的積分不等式方法,得到了時滯不確定廣義系統在非脆弱控制器作用下不僅內部漸近穩定,而且具有給定的H∞擾動抑制水平的時滯相關條件,以及相應的成本函數上界。假定其中的不確定項是范數有界的,但不需要滿足嚴格的匹配條件針對控制器增益具有加法式攝動和乘法式攝動兩種情形,分別給出了非脆弱H∞ 保成本控制器的設計方法。這一方法不需要參數調節,利用Ma...