摘　　　要：針對傳統的控制理論對實際的工業生產過程中的被控系統，特別是具有強非線性的系統控制效果不是很理想，而應用非線性模型預測控制算法能夠較好解決非線性系統的控制問題，提出了一種基于回聲狀態網絡（ＥｃｈｏＳｔａｔｅＮｅｔｗｏｒｋ，ＥＳＮ）模型進行非線性系統辨識和粒子群優化（ＰａｒｔｉｃｌｅＳｗａｒｍＯｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ，ＰＳＯ）進行滾動優化的非線性模型預測控制系統的算法。ＥＳＮ能夠很好地辨識非線性系統，其計算時間、數據訓練和穩定性相對于傳統遞歸神經網...