摘　　　要：為了實現(xiàn)復雜非線性車輛半主動懸架系統(tǒng)的減振控制，對整個系統(tǒng)的動力學特性和磁流變減振器的特性進行分析，得到期望的阻尼力變化趨勢，并由此提出一種直接針對減振器電流的新型模糊控制策略。該策略構建了以車身加速度、減振器兩端速度差以及懸架動行程作為輸入的三維控制結構，并將其簡化為二維結構，同時引入減振器的設計思想制定了非對稱的模糊控制規(guī)則。通過對整個懸架系統(tǒng)及路面激勵進行建模，并對非線性被動懸架系統(tǒng)和該模糊控制策略下的半主動懸架系統(tǒng)進行比較仿真實驗，結果...