摘　　　要：在實(shí)際被控過(guò)程中往往存在著很多約束條件，這使得預(yù)測(cè)控制的在線優(yōu)化問(wèn)題表現(xiàn)為非線性，難以獲得控制律的具體表達(dá)式，為約束預(yù)測(cè)控制的分析造成困難。基于Ｎｅｗ�玻簦铮羁刂瓶蚣埽�針對(duì)線性系統(tǒng)離散狀態(tài)空間的動(dòng)態(tài)模型，考慮具有輸入、輸出區(qū)間約束條件下，基于區(qū)間控制思想的預(yù)測(cè)控制律的解析表達(dá)式，分別得到無(wú)約束和有約束情況下?tīng)顟B(tài)反饋控制律的解析形式，從而分析約束條件對(duì)控制的影響。通過(guò)二階系統(tǒng)的控制仿真實(shí)驗(yàn)證明了前面推導(dǎo)與分析的正確性。...