摘　　　要：在實際被控過程中往往存在著很多約束條件，這使得預(yù)測控制的在線優(yōu)化問題表現(xiàn)為非線性，難以獲得控制律的具體表達式，為約束預(yù)測控制的分析造成困難�；�于Ｎｅｗ�玻簦铮羁刂瓶蚣�，針對線性系統(tǒng)離散狀態(tài)空間的動態(tài)模型，考慮具有輸入、輸出區(qū)間約束條件下，基于區(qū)間控制思想的預(yù)測控制律的解析表達式，分別得到無約束和有約束情況下狀態(tài)反饋控制律的解析形式，從而分析約束條件對控制的影響。通過二階系統(tǒng)的控制仿真實驗證明了前面推導(dǎo)與分析的正確性。...