軟件介紹

摘　　　要：為提高永磁同步直線電機伺服系統的控制精度和魯棒性，滿足高速度高精度運動控制系統的要求，提出了一種快速終端滑�？刂品椒ú⒔�立了電機系統數學模型。分析和證明該控制算法的穩定性和魯棒性。與傳統的滑�？刂品椒ㄏ啾�，該算法確保了系統狀態在平衡點鄰域內具有更快的收斂速度，并較終收斂至平衡點。通過選擇控制算法中合適的參數值，系統可達到很高的控制精度。此外，該方法屬于連續控制從而避免了系統控制輸入震顫現象的出現。仿真實驗結果表明，該方法能夠快速穩定地跟蹤目標軌...