摘　　　要：飛機(jī)防滑剎車控制系統(tǒng)是重要的機(jī)載設(shè)備，對飛機(jī)的安全起飛和著陸有著重要作用。ＮＡＳＡ研究數(shù)據(jù)表明，傳統(tǒng)的ＰＤ＋ＰＢＭ控制律在混合跑道剎車性能下降，且在低速段容易出現(xiàn)嚴(yán)重的打滑現(xiàn)象，導(dǎo)致系統(tǒng)剎車效率降低。對飛機(jī)防滑剎車系統(tǒng)的工作原理進(jìn)行了分析，針對傳統(tǒng)控制律的不足，提出了一種基于免疫ＰＩＤ的新型剎車控制策略。在計(jì)算機(jī)建立的飛機(jī)模型基礎(chǔ)上，把剎車控制單元接入仿真回路，建立了半實(shí)物仿真系統(tǒng)，并將所提出的控制策略在變結(jié)合系數(shù)跑道上進(jìn)行了剎車模擬試驗(yàn)。試驗(yàn)...