摘　　　要：控制系統(tǒng)性能估計的研究多數針對線性系統(tǒng)，但是非線性系統(tǒng)本質上更加復雜，用傳統(tǒng)的方法進行估計存在局限性。對于一類可由非線性部分疊加線性干擾表示的非線性系統(tǒng)，首先分析了其反饋不變量的存在性，指出此類系統(tǒng)性能估計的關鍵在于構造超前預測模型。接著用較小二乘支持向量機辨識非線性模型，把較小方差性能估計問題轉換成模型參數辨識問題，辨識參數的同時可得系統(tǒng)較小方差估計值。較后通過一個仿真實例把方法和前人所述方法進行了比較，仿真結果驗證了方法的有效性。...