摘　　　要：針對汽車在高速公路上行駛的道路區(qū)域分割問題，以路面顏色特征為研究對象，提出了一種將聚類分析應(yīng)用于區(qū)域生長準(zhǔn)則的算法，實現(xiàn)道路分割。為了提高算法的精確度，對圖像進行預(yù)處理，消除車道線對道路分割的干擾。根據(jù)圖像預(yù)處理之后道路信息分布的特點，將圖像分為３塊子區(qū)域分別用不同的算法進行檢測。對于道路信息豐富，非道路信息也較多的中部區(qū)域，在傳統(tǒng)區(qū)域生長的基礎(chǔ)上結(jié)合聚類分析，提出了一種自適應(yīng)生長準(zhǔn)則的區(qū)域生長算法。該算法既能適應(yīng)高速公路各種行駛環(huán)境，且實時性...