摘　　　要：為解決某型飛行器的角度跟蹤控制問(wèn)題，設(shè)計(jì)了離散模糊滑模角度跟蹤控制算法。以飛行器在空間的姿態(tài)運(yùn)動(dòng)方程為基礎(chǔ)建立了其短周期運(yùn)動(dòng)模型。基于離散時(shí)間模糊滑模算法，設(shè)計(jì)了雙入雙出的模糊控制器，將滑模切換函數(shù)及其變化率作為模糊控制器的輸入，以模糊控制器的二維輸出信號(hào)為依據(jù)調(diào)整滑模趨近律的參數(shù)，該算法在減小了系統(tǒng)的抖振同時(shí)，保持了控制器對(duì)模型不確定和外界干擾的不敏感性。仿真表明，該跟蹤控制算法動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，具有良好的跟蹤性能和較強(qiáng)的魯棒性。...