摘　　　要：針對粒子群算法（ＰＳＯ）算法局部搜索能力差的問題，提出一種對ＰＩＤ控制器參數(shù) 進行自整定的基于和聲搜索（ＨＳ）的改進粒子群優(yōu)化算法（ＨＳ�玻校樱希�。通過引入種群進程因子對 慣性權(quán)重進行自適應調(diào)節(jié)以提高ＰＳＯ算法的收斂速度。另外在ＰＳＯ進化過程中每代產(chǎn)生的較 優(yōu)個體以新陳代謝方式進入和聲記憶庫中并進行和聲搜索，以克服粒子群優(yōu)化算法局部搜索 能力差的缺陷。針對典型對象進行ＰＩＤ控制器參數(shù)自整定，仿真和工程應用結(jié)果表明所提ＨＳ�� ＰＳＯ算法...