摘 要：針對(duì)目標(biāo)跟蹤中的目標(biāo)遮擋、丟失等情況，本文提出了一種改進(jìn)的基于空間邊緣方向直方圖的Camshift/Kalman跟蹤算法。首先，利用空間邊緣梯度方向作為匹配信息，同時(shí)自適應(yīng)修正每幀中的匹配模板，再使用Kalman濾波器對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的位置進(jìn)行預(yù)測(cè)更新，以克服目標(biāo)遮擋情況及噪聲的干擾。實(shí)驗(yàn)表明，該算法能夠較好處理目標(biāo)遮擋情況，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的高精度跟蹤。...