摘 要：針對當(dāng)前士兵人工清洗炮管強(qiáng)度大，效率低等問題，以及現(xiàn)有清洗設(shè)備在實(shí)際應(yīng)用中存在的體積大、質(zhì)量重、智能化程度低等不足。基于圖像識別技術(shù)和模式識別理論，研制了一種智能炮管清洗機(jī)器人。該智能炮管清洗機(jī)器人采用嵌入式控制系統(tǒng)，應(yīng)用圖像處理技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了清洗過程的可視化，并通過色彩特征提取算法實(shí)現(xiàn)了對炮膛內(nèi)掛銅區(qū)域的提取；利用模糊模式識別方法,根據(jù)炮膛內(nèi)掛銅區(qū)域分布的規(guī)律性及實(shí)際圖像處理后得到的信息來實(shí)現(xiàn)對炮膛的智能清洗。實(shí)際應(yīng)用表明，此智能炮管清洗機(jī)器...