網絡控制系統的分析與控制
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語言:簡體中文
時間:2012-03-14
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摘 要:網絡控制系統是指通過網絡形成閉環的實時反饋控制系統。針對同時具有網絡誘導時延和數據包丟失的網絡控制系統,研究了其建模、穩定性分析與控制器設計的問題。所考慮的網絡誘導時延為小于一個采樣周期的短時延,既可以是定常的也可以是時變的;隨機丟包過程是具有普遍意義的任意丟包過程,其數字特征不必先驗得到。運用Lyapunov方法,得到保證閉環網絡控制系統漸進穩定的充分條件以及狀態反饋控制器的設計方法。較后,通過仿真結果證明了方法的有效性。...