摘　　　要：針對室內復雜環境，對于智能服務移動機器人，設計一個連續穩定的目標人跟蹤算法是必要的。為此提出一種室內環境下基于行為的移動機器人對運動目標人進行跟蹤的控制方法，該方法綜合優先級裁決方法與模糊行為融合法選取移動機器人的控制行為，較好地解決跟蹤過程中存在多種行為以及行為沖突問題，在完成運動避障的同時保持對運動目標的跟蹤。對避障行為模塊提出聲納距離加權平均法求取障礙物距離信息，采用模糊邏輯法設計避障控制器。在不同的實驗環境下做了大量的實驗，結果表明，該...