基于網絡控制的航空器動力系統的容錯控制
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語言:簡體中文
時間:2012-03-14
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摘 要:研究了基于網絡控制的航空器時變時滯橫向動力學系統的容錯控制問題。利用Lyapunov穩定性方法和LMI技術,綜合網絡的特點采用魯棒完整性方法設計了針對執行器失效的容錯控制器。首先給出了航空器橫向動力學系統的時滯線性化一般模型,考慮到網絡控制系統的運行特點以及網絡中的誘導時延和數據包丟失現象,采用一種分段常值的控制器,設計了使系統對執行器失效故障具有容錯性能的控制器。進行了仿真研究,仿真結果說明容錯控制器作用下當出現執行器故障時系統仍可保持較好的...