多模型切換控制方法在磁懸浮系統(tǒng)中的應(yīng)用
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大小：1MB
語言：簡體中文
時(shí)間：2012-03-14
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軟件介紹
摘 要：針對磁懸浮裝置的非線性及對實(shí)時(shí)性要求高的特點(diǎn)，對磁懸浮裝置構(gòu)造線性二次型調(diào)節(jié)器（ＬｉｎｅａｒＱｕａｄｒａｔｉｃｒｅｇｕｌａｔｏｒＬＱＲ）并采用多模型切換的控制方法對磁懸浮裝置進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，取得了較好的控制效果。討論了ＡＲＸ模型的結(jié)構(gòu)、原理、模型階次的選擇和辨識(shí)方法等問題，介紹了狀態(tài)空間的創(chuàng)建方法和ＬＱＲ控制器的構(gòu)造方案，利用實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有的試驗(yàn)設(shè)備：ＰＣ、數(shù)據(jù)采集卡以及磁懸浮裝置，在Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中組建實(shí)時(shí)控制模塊，對鐵球在磁懸浮...
