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摘　　　要：深海采礦船升沉運動模擬平臺是用來模擬海浪作用下海上作業(yè)平臺的升沉運動。為得到符合平臺模擬實際運動中各項技術(shù)指標(biāo)要求的控制算法，利用Ｌａｂｖｉｅｗ界面仿真工具包ＳＩＴ，針對深海采礦船升沉運動模擬平臺的閥控非對稱缸模糊自整定ＰＩＤ控制系統(tǒng)的實現(xiàn)過程，在Ｌａｂｖｉｅｗ和Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中進行了聯(lián)合控制仿真，且建立了閥控非對稱缸系統(tǒng)的非線性數(shù)學(xué)模型，設(shè)計了相應(yīng)的模糊自整定ＰＩＤ控制器，把Ｍａｔｌａｂ強大的控制仿真功能與Ｌａｂｖｉｅｗ靈活、...