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摘　　　要：機(jī)載組合導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí)際導(dǎo)航性能計(jì)算是民航實(shí)施基于性能的導(dǎo)航（ＰＢＮ）的關(guān)鍵技術(shù)，ＰＢＮ要求機(jī)載組合導(dǎo)航系統(tǒng)能夠利用相關(guān)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)其自身實(shí)際導(dǎo)航性能的實(shí)時(shí)評(píng)估計(jì)算，從而達(dá)到高可靠性要求下的縮小航路間隔，提高空域利用的目的。提出了機(jī)載組合導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)際導(dǎo)航性能實(shí)時(shí)計(jì)算評(píng)估的方法。通過(guò)分割卡爾曼濾波器的協(xié)方差矩陣獲取位置誤差矩陣，求解實(shí)際導(dǎo)航性能的標(biāo)準(zhǔn)差橢圓，利用二維高斯分布概率特性，將誤差橢圓轉(zhuǎn)換為概率為９５％的誤差圓，從而得到機(jī)載組合導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)際導(dǎo)航...