摘　　　要：靈長類仿生機(jī)器人是通過智能機(jī)械手段模仿靈長類運(yùn)動的一類機(jī)器人，針對其懸臂運(yùn)動仿生的控制研究是該領(lǐng)域的熱點(diǎn)。綜述了目前靈長類仿生機(jī)器人懸臂運(yùn)動仿生控制的研究方法，給出了懸臂運(yùn)動仿生控制的一般方法與基于“動態(tài)伺服” 理論的懸臂運(yùn)動仿生控制策略，提出了懸臂運(yùn)動仿生控制中亟待解決的若干問題，并對今后靈長類仿生機(jī)器人懸臂運(yùn)動仿生控制進(jìn)行了展望。...