摘　　　要：靈長(zhǎng)類仿生機(jī)器人是通過(guò)智能機(jī)械手段模仿靈長(zhǎng)類運(yùn)動(dòng)的一類機(jī)器人，針對(duì)其懸臂運(yùn)動(dòng)仿生的控制研究是該領(lǐng)域的熱點(diǎn)。綜述了目前靈長(zhǎng)類仿生機(jī)器人懸臂運(yùn)動(dòng)仿生控制的研究方法，給出了懸臂運(yùn)動(dòng)仿生控制的一般方法與基于“動(dòng)態(tài)伺服” 理論的懸臂運(yùn)動(dòng)仿生控制策略，提出了懸臂運(yùn)動(dòng)仿生控制中亟待解決的若干問(wèn)題，并對(duì)今后靈長(zhǎng)類仿生機(jī)器人懸臂運(yùn)動(dòng)仿生控制進(jìn)行了展望。...