摘　　　要：針對(duì)飛控動(dòng)態(tài)系統(tǒng)故障狀態(tài)下安全飛行問題，提出了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)動(dòng)態(tài)補(bǔ)償?shù)哪Ｐ蛥⒖剪敯羧蒎e(cuò)控制方法。在經(jīng)典ＲＢＦ網(wǎng)絡(luò)控制基礎(chǔ)之上，設(shè)計(jì)了一種改進(jìn)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，通過添加直接輸入輸出線性環(huán)節(jié)，應(yīng)用較近鄰聚類和新的自適應(yīng)Ｃ�簿�值聚類法訓(xùn)練改進(jìn)后的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，以及在線調(diào)整神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值和閾值，提高了網(wǎng)絡(luò)的收斂速度和泛化能力，達(dá)到了飛控系統(tǒng)在線實(shí)時(shí)快速容錯(cuò)控制和抗干擾的目的。同時(shí)，證明了該閉環(huán)魯棒容錯(cuò)控制算法的穩(wěn)定性。在波音７４７�玻保埃埃�２００模型上仿真...