基于神經(jīng)網(wǎng)絡的模型參考飛控系統(tǒng)容錯控制
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大小：705KB
語言：簡體中文
時間：2012-03-07
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軟件介紹
摘 要：針對飛控動態(tài)系統(tǒng)故障狀態(tài)下安全飛行問題，提出了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡動態(tài)補償?shù)哪Ｐ蛥⒖剪敯羧蒎e控制方法。在經(jīng)典ＲＢＦ網(wǎng)絡控制基礎之上，設計了一種改進的神經(jīng)網(wǎng)絡結構，通過添加直接輸入輸出線性環(huán)節(jié)，應用較近鄰聚類和新的自適應Ｃ均值聚類法訓練改進后的神經(jīng)網(wǎng)絡，以及在線調整神經(jīng)網(wǎng)絡的權值和閾值，提高了網(wǎng)絡的收斂速度和泛化能力，達到了飛控系統(tǒng)在線實時快速容錯控制和抗干擾的目的。同時，證明了該閉環(huán)魯棒容錯控制算法的穩(wěn)定性。在波音７４７１００／２００模型上仿真...
