摘　　　要：雙離器式自動(dòng)變速器車輛的核心與難點(diǎn)是換擋過程離合器重疊控制。針對(duì)傳統(tǒng)離合器控制系統(tǒng)難以適應(yīng)系統(tǒng)的非線性和時(shí)變等特性，從而影響換擋過程離合器系統(tǒng)精確控制的問題，借鑒生物免疫反饋響應(yīng)過程的調(diào)節(jié)作用和模糊邏輯推理的自適應(yīng)性來實(shí)現(xiàn)離合器控制參數(shù)自整定，設(shè)計(jì)了基于模糊免疫ＰＩＤ的離合器控制策略。應(yīng)用Ｓｉｍｕｌｉｎｋ建立了雙離合器式自動(dòng)變速車輛換擋過程離合器接合數(shù)學(xué)模型和控制器仿真模型。仿真實(shí)驗(yàn)表明，基于模糊免疫算法的ＰＩＤ離合器控制器能更好地提高控制系統(tǒng)...