一種改進的自適應(yīng)對偶控制算法
下載:3511
大小:3MB
語言:其它
時間:2012-03-07
大小:3MB
語言:其它
時間:2012-03-07
公司:
類型:
環(huán)境:
類型:
環(huán)境:

摘 要:針對自適應(yīng)對偶控制算法難以克服關(guān)斷現(xiàn)象的問題,提出了一種改進的對偶控制算法。通過協(xié)方差矩陣中特征值和當前控制量在數(shù)量級上的比例關(guān)系,按照當前控制量的大小,調(diào)整抑制作用在以控制量為中心的一定范圍內(nèi),實現(xiàn)動態(tài)調(diào)整謹慎控制作用的控制律,使得謹慎控制的抑制作用不會因為模型失配而變得過大。仿真結(jié)果表明,這種根據(jù)實際情況而動態(tài)調(diào)整參數(shù)的對偶控制算法可以有效克服關(guān)斷現(xiàn)象,表現(xiàn)出良好的控制品質(zhì)。...