摘　　　要：針對實際球團生產系統中存在的布料不均勻問題，提出一種新的控制算法，重新設計擺動皮帶的運行軌跡，實現均勻布料。在對實際系統運行軌跡進行建模的過程中，利用運動的分解、均勻劃分等方法進行工程處理，得到能實現均勻布料的理想解決方案，并按１∶１０的比例制作了一個擺動皮帶模型，經過在縮小模型上反復的調試，較終得到較優化的算法。用此算法通過編程實現對擺動皮帶的控制，使布料系統按照預定的軌跡均勻布料。整個研究的核心是算法的設計，這樣將復雜的電氣和機械設計轉換到...