摘　　　要：針對實際球團(tuán)生產(chǎn)系統(tǒng)中存在的布料不均勻問題，提出一種新的控制算法，重新設(shè)計擺動皮帶的運行軌跡，實現(xiàn)均勻布料。在對實際系統(tǒng)運行軌跡進(jìn)行建模的過程中，利用運動的分解、均勻劃分等方法進(jìn)行工程處理，得到能實現(xiàn)均勻布料的理想解決方案，并按１∶１０的比例制作了一個擺動皮帶模型，經(jīng)過在縮小模型上反復(fù)的調(diào)試，較終得到較優(yōu)化的算法。用此算法通過編程實現(xiàn)對擺動皮帶的控制，使布料系統(tǒng)按照預(yù)定的軌跡均勻布料。整個研究的核心是算法的設(shè)計，這樣將復(fù)雜的電氣和機(jī)械設(shè)計轉(zhuǎn)換到...