１　引　言

變槳距控制系統作為兆瓦級風力發電機組控制系統的核心部分之一，對機組安全、穩定、高效的運行具有十分重要的作用。變槳距有統一變槳距和獨立變槳距兩種形式。統一變槳距通過執行機構對風力機的3個槳葉實現同步調節控制。隨著風電機組裝機容量、塔架的高度及風輪半徑的增大，其缺點也暴露出來［1］。首先統一變槳距調節的前提條件是風輪掃平面內的風速是相同的，但由于實際中湍流、風剪切和塔影效應的存在，使得這是不可能的。其次由于各個槳葉上承受風速的不同，使得槳葉在旋轉過程中，槳葉所承受的載荷也不同，而統一變槳距顯然不能對上述問題進行很好的調節。

針對上述問題，近年來在統一變槳距控制的基礎上發展起來了獨立變槳距控制，并取得了一定的發展［2-4］。它的每個槳葉都有一套獨立的變距伺服驅動系統，能夠根據各槳葉風速的不同來實現對槳葉槳距角進行局部調整，其原理為使用統一變槳距控制保證功率輸出的近似恒定，其分析參照本人已發文獻［5］，這里不給于詳細分析，而偏差變槳角的微調使作用于槳葉的載荷得以減小。