１　引　言

變槳距控制系統(tǒng)作為兆瓦級風(fēng)力發(fā)電機組控制系統(tǒng)的核心部分之一，對機組安全、穩(wěn)定、高效的運行具有十分重要的作用。變槳距有統(tǒng)一變槳距和獨立變槳距兩種形式。統(tǒng)一變槳距通過執(zhí)行機構(gòu)對風(fēng)力機的3個槳葉實現(xiàn)同步調(diào)節(jié)控制。隨著風(fēng)電機組裝機容量、塔架的高度及風(fēng)輪半徑的增大，其缺點也暴露出來［1］。首先統(tǒng)一變槳距調(diào)節(jié)的前提條件是風(fēng)輪掃平面內(nèi)的風(fēng)速是相同的，但由于實際中湍流、風(fēng)剪切和塔影效應(yīng)的存在，使得這是不可能的。其次由于各個槳葉上承受風(fēng)速的不同，使得槳葉在旋轉(zhuǎn)過程中，槳葉所承受的載荷也不同，而統(tǒng)一變槳距顯然不能對上述問題進(jìn)行很好的調(diào)節(jié)。

針對上述問題，近年來在統(tǒng)一變槳距控制的基礎(chǔ)上發(fā)展起來了獨立變槳距控制，并取得了一定的發(fā)展［2-4］。它的每個槳葉都有一套獨立的變距伺服驅(qū)動系統(tǒng)，能夠根據(jù)各槳葉風(fēng)速的不同來實現(xiàn)對槳葉槳距角進(jìn)行局部調(diào)整，其原理為使用統(tǒng)一變槳距控制保證功率輸出的近似恒定，其分析參照本人已發(fā)文獻(xiàn)［5］，這里不給于詳細(xì)分析，而偏差變槳角的微調(diào)使作用于槳葉的載荷得以減小。