基于三次樣條插值的亞像素邊緣檢測方法
摘要:為了實現(xiàn)圖像邊緣的亞像素定位,針對階躍形式的邊緣類型,提出了一種基于三次樣條插值的亞像素邊緣檢測算法,根據(jù)樣條插值原理,獲得一維邊緣的連續(xù)灰度分布,通過計算邊緣點兩側(cè)三次樣條函數(shù)的二階導數(shù)為零點,實現(xiàn)一維邊緣點的亞像素定位;利用一維曲面擬合方法,獲得邊緣投影方向,根據(jù)一維曲面投影方向像素灰度不變理論,利用投影公式將數(shù)字窗口中所有三維點投影到相同的投影平面,從而可將二維邊緣檢測問題轉(zhuǎn)化為一維邊緣檢測,利用一維邊緣檢測方法獲得邊緣點位置,結(jié)合投影方向,較終實現(xiàn)二維邊緣定位。通過與現(xiàn)有亞像素邊緣檢測方法的比較,可知算法對噪聲具有較好的魯棒性,同時計算時間相對較快,因此在實際應用中具有較好的適用性。
1 引 言
圖像的邊緣蘊含了豐富的內(nèi)在信息,是圖像的基本特征之一。因此,邊緣檢測是圖像處理中的重要內(nèi)容。隨著計算機視覺在圖像檢測領域的廣泛應用[1],圖像中邊緣的定位精度直接影響到視覺系統(tǒng)的檢測精度。經(jīng)典的整像素算法,例如常用的Sobel算子[2]、Krisch算子[3]、Prewitt算子[4]、Roberts算子[5]和Canny算子[6]等,這些邊緣檢測技術只能判斷出邊緣位置處在哪一個像素內(nèi),卻不能在該像素內(nèi)對邊緣進一步細分,已經(jīng)不能滿足目前工程技術上對測量精度越來越高的要求。
目前針對這一問題,需要研究出一種更高精度的邊緣提取方法,即亞像素方法。現(xiàn)有的亞像素邊緣檢測方法可以歸納為3種[7]:基于矩的方法,擬合法(基于較小二乘的方法) 和插值的方法。其中,基于插值的檢測方法對噪聲具有良好的魯棒性,并且能夠較好地滿足系統(tǒng)對邊緣檢測速度和精度的要求。
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