周洪煜，孟歡歡，張振華，陳小健
重慶大學(xué)動力工程學(xué)院，重慶

摘　　　要：針對可調(diào)引射混合式低壓加熱器是一個多輸入多輸出的非線性系統(tǒng)，具有時變和非線性特性，采用廣義生長�布糁Γ遥拢疲ǎ牵牵粒歇玻遥拢疲┥窠�(jīng)網(wǎng)絡(luò)對其進(jìn)行雙變量神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制。該方法用ＧＧＡＰ�玻遥拢凭W(wǎng)絡(luò)對加熱器非線性模型進(jìn)行實時辨識，并將系統(tǒng)的Ｊａｃｏｂｉａｎ信息反饋給ＢＰ神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器，從而保證了控制器對被控對象的精確控制。通過加熱器的控制對比試驗，結(jié)果表明該方法能在動態(tài)條件下實現(xiàn)對加熱器的自適應(yīng)控制，并且具有較好的動靜態(tài)性能。

關(guān)　鍵　詞：可調(diào)引射混合式低壓加熱器；ＧＧＡＰ�玻遥拢粕窠�(jīng)網(wǎng)絡(luò)；ＢＰ神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；雙變量控制

１　引　言
基于對可調(diào)引射混合式低壓加熱器的加熱性能和引射性能的研究，可知其有能取代火電廠目前使用的間壁管殼式低壓加熱器和除氧器加熱性能的可行性［１�玻常荨Ｒ虼藢Τ�氧器提供合格熱水的可調(diào)引射混合式低壓加熱器，在運行參數(shù)發(fā)生變化時，實現(xiàn)全自動化的性能調(diào)節(jié)是急待解決的課題。可調(diào)引射混合式低壓加熱器是一個多輸入多輸出的非線性系統(tǒng)，具有時變和非線性特性。在控制系統(tǒng)中，各變量和回路之間存在著耦合作用。這種耦合作用會影響系統(tǒng)的靜態(tài)性能和動態(tài)性能，采用多變量控制是消除變量之間耦合的有效方法之一。近年來，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在非線性系統(tǒng)解耦控制中的應(yīng)用研究已經(jīng)取得了許多成果［４�玻梗荨Ｄ壳埃�已經(jīng)有很多方法用在了訓(xùn)練ＲＢＦ神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)上［１０�玻保保荩瑸橐环N特定的實際應(yīng)用選擇一種學(xué)習(xí)方法主要依靠它的精度和速度。傳統(tǒng)的ＲＢＦ神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練算法為批量學(xué)習(xí)算法，每次學(xué)習(xí)時必須把所有的訓(xùn)練數(shù)據(jù)都準(zhǔn)備好。本文提出了一種基于廣義生長�布糁�徑向基函數(shù)（ＧＧＡＰ�玻遥拢疲┥窠�(jīng)網(wǎng)絡(luò)的雙變量神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制方法。ＧＧＡＰ�玻遥拢粕窠�(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的訓(xùn)練是串行進(jìn)行，訓(xùn)練后數(shù)據(jù)被拋棄，只有在新的數(shù)據(jù)到來后，學(xué)習(xí)才繼續(xù)進(jìn)行。通過對可調(diào)引射混合式低壓加熱器系統(tǒng)進(jìn)行控制試驗，ＧＧＡＰ�玻遥拢粕窠�(jīng)網(wǎng)絡(luò)在模型的在線建立與動態(tài)更新上比傳統(tǒng)的ＲＢＦ具有更高的精度和更快的速度，從而能有效的實現(xiàn)對加熱器的控制。

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