董永強(qiáng)，高明遠(yuǎn)
許昌學(xué)院電氣信息工程學(xué)院，河南許昌

開封大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院，河南開封

摘　　　要：在起重機(jī)作業(yè)過(guò)程中，起重電機(jī)時(shí)常運(yùn)行在第二或第四象限，處于制動(dòng)發(fā)電狀態(tài)。為了回收并利用這部分再生電能，提出一種多起重機(jī)協(xié)調(diào)調(diào)度節(jié)能的新方法。針對(duì)系統(tǒng)復(fù)雜難以建模的問(wèn)題，首先將離散系統(tǒng)的活動(dòng)周期圖建模方法推廣至混雜系統(tǒng)，建立多起重機(jī)共直流母線節(jié)能系統(tǒng)活動(dòng)周期圖模型。進(jìn)而在此模型基礎(chǔ)上，提出了一種基于均勻分布理論的多起重機(jī)協(xié)調(diào)調(diào)度算法。仿真結(jié)果表明，該方法能有效地協(xié)調(diào)調(diào)度起重機(jī)工作狀態(tài)，使處在耗能狀態(tài)起重機(jī)較大限度吸收制動(dòng)狀態(tài)起重機(jī)再生的電能，提高系統(tǒng)性能。

關(guān)　鍵　詞：多電機(jī)；節(jié)能；活動(dòng)周期圖；建模；調(diào)度；

１　引　言
起重機(jī)在提升重物過(guò)程中，存儲(chǔ)了大量的勢(shì)能，而在重物勻速下降或停止時(shí)，重物通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)起重電機(jī)，使其運(yùn)行在第二第或四象限，產(chǎn)生制動(dòng)發(fā)電現(xiàn)象。為回收利用這部分再生電能，人們提出了多起重機(jī)共用直流母線節(jié)能的方法［１］。通過(guò)共用的直流母線，使處在制動(dòng)狀態(tài)起重機(jī)所產(chǎn)生的再生電能被處在耗能狀態(tài)起重機(jī)吸收，既消耗了再生電能，又達(dá)到了節(jié)能目的。但該方法也存在著直流母線電壓升高，電能直接回饋電網(wǎng)對(duì)電網(wǎng)有諧波污染等問(wèn)題［２］，為此本文提出通過(guò)協(xié)調(diào)調(diào)度起重機(jī)工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)較大限度節(jié)能的方法。多起重機(jī)節(jié)能是一種混雜系統(tǒng)，當(dāng)前，已有不少學(xué)者開展了基于混雜系統(tǒng)理論的建模及應(yīng)用研究［３�玻福荨１疚脑诜治霎�(dāng)前多起重機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，建立系統(tǒng)的活動(dòng)周期圖模型，提出一種多起重機(jī)系統(tǒng)的節(jié)能調(diào)度算法，并仿真研究了節(jié)能調(diào)度算法的性能。

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