管　萍，李明輝，劉小河，劉向杰
北京信息科技大學自動化學院，北京

華北電力大學自動化系，北京

摘　　　要：電弧爐是具有三相強耦合、高度非線性和不確定性的復雜被控對象，并且目前對電弧爐的控制要求越來越嚴格，為此將反步控制與自適應模糊控制相結合，應用于電弧爐電極調節系統中。給出了反步自適應模糊控制系統的詳細設計過程。用遞推法設計反步控制量，用自適應模糊控制逼近反步控制量中的不確定項，設計出自適應模糊控制律。通過李亞普諾夫函數推導了模糊規則參數調整的自適應律。較后引入監督控制以減少模糊逼近誤差。仿真結果表明：所提出的控制算法能有效地抑制弧長的擾動，具有較強的魯棒性，從而使電弧爐電極調節系統擁有較好的動靜態性能。

關　鍵　詞：反步控制；自適應控制；模糊控制；電弧爐

１　引　言
電弧爐電極調節系統是一個多變量、非線性、強耦合的時變系統，隨機干擾十分嚴重，電極工作不穩定時可能造成耗電量增加、效率下降、地區電網電壓波動［１］，因此使用傳統的控制方法難以得到滿意的效果。近年來，一些學者將智能控制引入到電弧爐控制中［２�玻担荩�雖然這種方法的研究已經取得了一定的很多的效果，但是由于計算過程太復雜，在實際中難以應用。本文將基于反步法［６］的自適應模糊控制應用于電弧爐電極調節系統中，對系統中的三相電流采用該方法，在狀態變量可測的情況下，通過模糊控制逼近數學模型中的不確定參數，以解決系統中參數不確定性的問題。

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