王孝紅，劉　釗，王　卓，苑明哲
濟南大學控制科學與工程學院，山東濟南

中國科學院沈陽自動化研究所工業信息學重點實驗室，遼寧沈陽

摘　　　要：立磨礦渣粉磨系統經常出現立磨振動大，磨機負荷波動頻繁等故障，同時立磨系統又是一個多變量、強耦合、非線性系統。針對以上問題，采用專家系統和模糊控制設計了立磨優化控制方案，利用現場實際數據辨識出立磨系統近似數學模型，并以此通過仿真實驗驗證了立磨優化控制算法。通過加入閾值和限幅控制將優化控制算法應用于現場實際控制中，結果表明立磨優化控制比人工手動控制的料層厚度波動范圍和磨機振動值小，立磨沒有出現異常振動停機。

關　鍵　詞：礦渣粉磨；專家系統；模糊控制；料層厚度；磨機振動

１　引　言
礦渣粉磨是礦渣水泥生產的重要環節，其粉磨效率的高低和粉磨質量的好壞直接影響礦渣水泥生產的成本和品質［１］。立磨作為礦渣粉磨生產過程的核心設備，集細碎、粉磨、提升、烘干、選粉等一系列工序于一體，是一個多變量、強耦合、非線性系統［２］。目前，我國礦渣粉磨生產經常出現立磨振動和磨機負荷波動過大等故障，嚴重影響礦渣粉磨生產的連續性和穩定性，傳統的人工操作和基礎自動化控制很難達到良好的控制效果。為確保礦渣粉磨生產連續穩定，提高礦渣粉磨效率，需對其生產過程實行優化控制。我國礦渣粉磨生產線已經基本實現ＤＣＳ基礎自動化控制，礦渣立磨的優化目前只是停留在仿真研究階段，真正應用于實際生產的很少，所以對礦渣立磨進行切實有效的應用控制研究非常必要。本文通過分析礦渣粉磨的工藝特點和立磨內部物料粉磨過程，結合實際情況，采用專家系統和模糊控制設計了礦渣粉磨優化控制方案，并通過仿真實驗驗證了立磨優化控制算法，該方案具有快速適應對象和過程變化的能力，已成功應用于某鋼廠的礦渣粉磨生產線中。

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