唐春暉
上海理工大學(xué)光學(xué)信息與計(jì)算機(jī)工程學(xué)院，上海

摘　　　要：研究了一類具有匹配不確定性和外部擾動(dòng)的統(tǒng)一混沌系統(tǒng)。通過對(duì)誤差系統(tǒng)進(jìn)行滑模變結(jié)構(gòu)控制，實(shí)現(xiàn)了統(tǒng)一混沌系統(tǒng)的同步，并且利用滑模控制的特點(diǎn)，保證了同步系統(tǒng)的魯棒性。當(dāng)使用傳統(tǒng)的趨近律方式的控制率時(shí)，系統(tǒng)往往會(huì)產(chǎn)生高頻抖振，控制器在實(shí)際應(yīng)用中得不到良好的效果。針對(duì)這一問題，利用高階滑模的控制率，在保證系統(tǒng)魯棒性的基礎(chǔ)上，有效地削弱了系統(tǒng)的抖振。通過分別對(duì)Ｌｏｒｅｎｚ系統(tǒng)和Ｃｈｅｎ系統(tǒng)進(jìn)行仿真，驗(yàn)證了該策略能夠?qū)崿F(xiàn)具有外部干擾的匹配不確定統(tǒng)一混沌系統(tǒng)的同步，說明了該種控制策略的有效性與可行性。

關(guān)　鍵　詞：統(tǒng)一混沌系統(tǒng)；同步；高階滑模；魯棒性；抖振

１　引　言
１９６３年Ｌｏｒｅｎｚ通過對(duì)氣象學(xué)的研究，發(fā)現(xiàn)了混沌現(xiàn)象，并且提出著名的Ｌｏｒｅｎｚ混沌系統(tǒng)。自此，各國(guó)學(xué)者對(duì)混沌系統(tǒng)展開了廣泛的研究。１９９０年，由Ｐｅｃｏｒａ和Ｃａｒｒｏｌｌ［１］兩位學(xué)者提出了混沌同步的概念，并且混沌同步在各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛的引用，成為混沌研究方向的熱點(diǎn)之一。近些年來，眾多學(xué)者在混沌同步系統(tǒng)的研究中做出了巨大的努力，提出了許多適用于混沌系統(tǒng)同步的方法［２�玻叮荩�然而這些方法中大多缺乏考慮系統(tǒng)的魯棒性。鑒于滑模變結(jié)構(gòu)控制是一種典型的魯棒控制方法，對(duì)于系統(tǒng)具有匹配不確定項(xiàng)以及存在外部擾動(dòng)的情況下，仍然能夠保證系統(tǒng)的魯棒性。因此將滑模變結(jié)構(gòu)控制引入混沌同步中更具有實(shí)際意義。然而，滑模控制亦有其自身的缺陷，傳統(tǒng)的滑模控制優(yōu)越的魯棒性是以高頻抖振為代價(jià)的。近年來，由俄羅斯一些學(xué)者提出的高階滑模控制方法既保證了系統(tǒng)的魯棒性與系統(tǒng)的魯棒性。本文將高階滑模控制策略應(yīng)用到混沌同步的研究中，使得系統(tǒng)存在不確定因素以及干擾項(xiàng)時(shí)，仍然能夠具備很好的魯棒性，并削弱了傳統(tǒng)滑模控制的抖振現(xiàn)象，使得統(tǒng)一混沌同步問題具有廣泛的應(yīng)用前景。

登錄網(wǎng)站后可下載文件