嵌入式軟PLC編程系統(tǒng)的設(shè)計
吳玉香,郭建勛,周建香
華南理工大學(xué)自動化學(xué)院,廣東廣州
摘 要:完成一種在Windows操作環(huán)境下采用VC++開發(fā)工具設(shè)計的嵌入式軟PLC編程系統(tǒng)。采用面向?qū)ο蟮脑O(shè)計思想,提出了描述軟PLC梯形圖元件的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),以及對梯形圖元件集合存儲和交互的方案。該系統(tǒng)針對VC++的Document/View的結(jié)構(gòu),設(shè)計了軟PLC編程系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu),分為編輯、編譯和仿真等功能模塊,且結(jié)合相應(yīng)的算法實現(xiàn),并重點介紹了梯形圖程序的編輯和編譯掃描原理。為低成本高效率實現(xiàn)嵌入式軟PLC編程系統(tǒng)提出了新方案,也為軟件開發(fā)人員提供一種軟件設(shè)計的新思維。
關(guān) 鍵 詞:軟PLC;梯形圖;編輯;編譯;仿真
1 引 言
隨著控制技術(shù)向網(wǎng)絡(luò)化、智能化和開放式發(fā)展,傳統(tǒng)PLC逐漸暴露出許多不足,主要表現(xiàn)為技術(shù)封閉,造成了各生產(chǎn)廠商的PLC產(chǎn)品互不兼容,且編程開發(fā)方法差別很大,技術(shù)專門性很強,用戶必須經(jīng)過長期培訓(xùn)才能掌握其中一種產(chǎn)品的開發(fā)方法,這些問題制約了傳統(tǒng)PLC的快速發(fā)展[1]。隨著計算機(jī)科學(xué)的發(fā)展和工業(yè)控制的IEC61131國際標(biāo)準(zhǔn)的制定,出現(xiàn)了用軟件方式實現(xiàn)傳統(tǒng)PLC控制功能的軟PLC技術(shù)。軟PLC具有符合現(xiàn)代工業(yè)控制技術(shù)的優(yōu)點,體系結(jié)構(gòu)開放,支持多種硬件環(huán)境,解決了傳統(tǒng)硬PLC互不兼容的問題。軟PLC把控制運算的功能封裝在軟件中,具有傳統(tǒng)PLC的功能,可在計算機(jī)操作系統(tǒng)中實現(xiàn)程序的編輯、運算、編譯、存儲等功能,具有編程語言標(biāo)準(zhǔn)化、控制功能模塊化、硬件配置靈活等特點[2]。本文介紹的嵌入式軟PLC編程系統(tǒng)軟件在Windows環(huán)境下引入VC++開發(fā)工具,用VC++強大的軟件功能,使人機(jī)交互界面更友好,由于VC++固有的面向?qū)ο髾C(jī)制,可方便地設(shè)計梯形圖數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),并結(jié)合相應(yīng)的算法,完成軟PLC編程系統(tǒng)設(shè)計。本文給出編輯、編譯和仿真模塊。
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