王正仕，張朝立，陳輝明
浙江大學電氣工程學院，浙江杭州

摘　　　要：為了解決直流無刷電機換向過程中轉矩脈動較大的問題，提出了一種優化的脈沖寬度調制方法。為了分析直流無刷電機運行時脈沖寬度調制方法對電機換相轉矩的影響，在理論上，從直流無刷電機方程入手，推導了直流無刷電機換相時的電磁轉矩大小，分析了產生換相轉矩的原因。針對使用傳統脈沖寬度調制方法時電機轉矩脈動較大的缺點，提出了一種新的脈沖寬度調制方法ＰＷＭ�玻希蚊}沖寬度調制。并從理論上證明了在直流無刷電機控制中，所提出的ＰＷＭ�玻希蚊}沖寬度調制方法產生的轉矩脈動相比較小。在試驗中使用了基于ＴＭＳ３２０ＬＦ２８０１６芯片的具有高可靠性與高靈敏性的ＤＳＰ控制系統，通過實驗證明，所提出的脈沖寬度調制方法有效地抑制了直流無刷電機換相時的轉矩脈動。

關　鍵　詞：直流無刷電機；換向轉矩脈動；脈沖寬度調制

１　引　言
無刷直流電機是具有梯形反電勢波的永磁電機。永磁電機轉子采用永磁材料，具有體積小，重量輕，結構簡單，運行可靠，效率高等一系列優點，其中，無刷直流電機更因其控制簡單的優勢在各方面都得到了越來越廣泛的應用。但是，無刷直流電機固有的電磁轉矩脈動問題會較大影響電機的轉速和伺服性能，制約了其進一步的發展。因此，無刷直流電機轉矩脈動的抑制，成為了一個重要的研究方向［１�玻玻�。試驗中控制系統采用了德州儀器公司較新的ＤＳＰ芯片ＴＭＳ３２０ＬＦ２８０１６，通過實驗證明，該芯片構成的無刷直流電機調速系統具有高靈敏性和高可靠性的優點，并通過新的ＰＷＭ調制方式有效的抑制了換向轉矩脈動。

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