朱學峰，劉桂香，陳　菊，李展峰，鄒振裕，羅永恒，徐廷國
華南理工大學自動化學院，廣東廣州

佛山沙口水廠，廣東佛山

摘　　　要：針對國內大多數水廠都是手動控制加藥，對水量大幅度變化或者遇到暴雨天氣使得濁度變化劇烈時難以準確控制投藥量的問題，提出了采用無模型控制器的前饋�卜答伔桨竵韺λ畯S投藥過程進行控制。它針對上述問題進行有效的控制，達到對原水濁度劇烈變化時能實時且有效控制出水濁度，使出水達到工業標準并能節約成本。無模型控制器實時控制能保證加藥量既不會浪費也能控制水質到水廠規定的濁度值，其良好的魯棒性及快速性，表明了其在水廠智能加藥控制過程中的可行性。

關　鍵　詞：無模型自適應控制器；前饋控制；反饋控制；干擾

１　引　言
城市供水是現代化城市建設的一個重要方面，為了提高供水質量，保持水質穩定，節省資源，降低成本，國內各大水廠都在努力改進凈水工藝，改造工藝設備，提高水處理過程的科技含量和自動化水平。混凝沉淀過程加礬控制自動化是各大水廠期盼的一個目標，也是專家們一直在研究的一個課題，希望能找到一種方法：能直接以沉淀池出口水濁度實測值為控制目標，并以該實測值為負反饋閉環自動控制加礬量。因此，實現混凝投藥的自動控制可以穩定出廠水水質，降低制水成本，減輕工人勞動強度，是一個十分值得研究和推廣的技術［１］。

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