基于無線網絡節點相似度的室內定位算法
林景棟,蕭緒泉
重慶大學自動化學院,重慶
摘 要:針對RSSI測距定位技術在室內環境中受到的隨機干擾大,干擾變化情況不確定,定位結果誤差較大的問題,提出了一種基于無線傳感器網絡節點相似度的室內定位算法。首先通過無線傳感器網絡的連通特性確定位于網絡盲節點周圍的幾個信標節點,利用數據擬合的方法確定節點工作電壓對RSSI距離測量的影響,然后根據擬合結果對不同工作電壓下測得的RSSI值進行修正,利用修正后得到的RSSI值計算得到網絡節點之間的相似度值,并利用該相似度值作為距離測量和定位結果的自校正系數,對定位結果進行修正,從而獲得精度較高的定位效果。實驗結果表明該定位算法具有較高的定位精度。
關 鍵 詞:RSSI節點相似度;無線傳感器網絡;節點電壓
1 引 言
隨著智慧地球、感知中國等概念的提出,物聯網技術已經成為了通信技術的一個主要發展方向。無線傳感器網絡作為物聯網應用的基本平臺,其應用越來越廣泛,對傳感器網絡節點的自定位要求也越來越高,尤其是在無法利用GPS實現定位的大型室內環境中,無線傳感器網絡節點自定位技術顯的尤為重要。目前常用的無線傳感器網絡節點室內定位技術可以分為:基于距離測量的定位技術和與距離無關的定位技術,前者通過測量網絡盲節點與信標節點之間的距離實現定位,后者利用網絡的連通特性實現對網絡盲節點的區域定位。RSSI測距定位技術以其低成本、易于實現等優點成為目前使用較廣泛的基于距離測量的室內定位技術,但是由于電波受到室內環境的影響十分明顯,定位結果的誤差大。為此,本文提出了網絡節點相似度指標,以提高無線傳感器網絡節點的自定位精度。
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